| 項目 | ギヤードモータ | ベルト減速機 |
|---|---|---|
| コスト | 高い | 安い |
| メンテナンス性 | 年1回オイル交換 | ベルト張り調整 年1回ベルト交換 |
| 市販性 | オイル 問題無し | ベルト 問題無し |
| 製品精度 | ギヤー精度有す | プーリ精度有す |
| 耐久性 | 優 | 劣る |
| 部品点数 | 一体型 | 多い バラ品 |
| 構造・強度 | ほぼ剛構造 強度:優 | レベル調整必要 強度:やや劣る |
| 騒音 | ギヤ音有り | 特に問題無し |
| 動力伝達性 | 確実 | スリップ有り |
| 始動頻度特性 | モータ特性による | モータ特性とベルトのスリップによる |
モータの比較表
ギヤードモータとベルト（減速機）の比較
ギヤードモータは年1回程度のオイル交換で、後はほぼメンテナンスフリーと考えられ、ベルト減速方式は定期的なベルトの張り調整が必要であり、調整如何及び始動頻度によってはベルトの寿命が著しく低下致します。